جهت دریافت مشاوره در رابطه با پروژه های موحود و یا موارد مشابه به وبسایت MATLAB360 مراجعه بفرمایید.
MATLAB360.ir
کد مقاله C1
عنوان مقاله :
Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل بهینه
Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem
کد مقاله C2
Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation
کد مقاله C3
عنوان مقاله
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System
کد مقاله C4
عنوان مقاله
Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
PID tuning, genetic, GA, optimal
کد مقاله C5
عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI
Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback
کد مقاله C6
عنوان مقاله :
PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق
active suspension, hydraulic actuator, forces tracking control, state feedback control
کد مقاله C7
عنوان مقاله
PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor
روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
flying robot, pid, micro
کد مقاله C8
عنوان مقاله
Hopping Direction Controllability for Small Body Exploration Robot
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control
کد مقاله C9
عنوان مقاله
Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطی‌سازی فیدبک
DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization
کد مقاله C10
عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
کنترل جهت کوادروتور با استفاده خطی سازی فیدبک
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک
underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization
کد مقاله C11
عنوان مقاله
Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning
پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه: 1997 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک، گوی و میله
Nonlinear control, approximate linearization, trajectory planning
کد مقاله C12
عنوان مقاله
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time
کد مقاله C13
عنوان مقاله
Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation
کد مقاله C14
عنوان مقاله
Field-Weakening Nonlinear Control of a S eparately Excited DC Motor
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory
کد مقاله C15
عنوان مقاله
BALL AND BE AM 2: Robust Control
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، گوی و میله
SISO, Robust
کد مقاله C16
عنوان مقاله
Robust: H inifinity
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Robust, closed loop
کد مقاله C17
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
disturbance observe r; parameter space methods; car steering; real parametric uncertainty; structured singular, value analysis; robust performance; robust stability
کد مقاله C18
عنوان مقاله
FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک
fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control
کد مقاله C19
عنوان مقاله
nonlinear state space model state dependence variance
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state dependence variance
کد مقاله C20
عنوان مقاله
A NEW H-inf DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control
کد مقاله C21
عنوان مقاله
Image Guidance of Flexible Tip-Steerable Needles
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback control, needle steering, nonholonomic system, robotic
کد مقاله C22
عنوان مقاله
Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی
Adaptive feedback linearization control
کد مقاله C23
عنوان مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter
کد مقاله C24
عنوان مقاله :
Modeling, Simulation, and Control of an Oil Heater
سال ارائه: 1987 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سیستم گرم‌کننده روغن
طراحی به روش Characteristic Loci، آرایه نایکوئیست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist
کد مقاله C25
عنوان مقاله :
Fuzzy and Neural Control, Robert Babuska, Lecture Notes, Delft University of Technology
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: Delf university گزارش فارسی: -
کلید واژه : فازی
کد مقاله C26
عنوان مقاله :
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems, The Adaptive Controller
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Adaptive, closed-loop stability
کد مقاله C27
عنوان مقاله :
A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل تطبیقی
DC–DC converters, fuel cells, power conditioning,renewable power
کد مقاله C28
عنوان مقاله
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک
Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm
کد مقاله C29
عنوان مقاله
LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه: 2002 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون
کد مقاله C30
عنوان مقاله
A new approach to adaptive control no nonlinearities
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control
کد مقاله C31
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller
حل با روش گرادیان MRAS و رسم نمودارها به ازای گاماهای مختلف
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گرادیان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller
کد مقاله C32
عنوان مقاله
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه، کنترلر PID، سیستم غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال
Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR
کد مقاله C33
عنوان مقاله
LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL
بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال
LQG/LTR controller, aircaft
کد مقاله C34
عنوان مقاله
Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
PMSM, Backstepping, Lyapunov, Stability, Nonlinear
کد مقاله C35
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، کالمن
Fuzzy,PID controller,Extended Kalman filter,Robust extended Kalman filter (REKF),Real-time
کد مقاله C36
عنوان مقاله:
Optimal Control of HIV Dynamic Using Embedding Method
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: -
کلید واژه : پردازش تصویر، پزشکی، مدل سازی، کنترل بهینه،کنترل خطی، LP
optimal control ,Medicine, LP problem , HIV
کد مقاله C37
عنوان مقاله:
Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems
طراحی کنترلر سرو سیستم انتقال تار
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،
Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems
کد مقاله C38
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering
تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبیه سازی یک مدل فیلتر کالمن
Kalman filter, gyroscopes, accelerometers
کد مقاله C39
عنوان مقاله:
RNGA based control system configuration for multivariable processes
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairing, Relative gain array, Niederlinski index, Relative normalized gain array, Controller independent, Simulation
کد مقاله C40
عنوان مقاله:
A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO
Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control
کد مقاله C41
عنوان مقاله:
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
حذف پدیده‌ی Chattering در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشی فازی هدایت موشک)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل سیستم لغزشی ، کنترل فازی، مد لغزشی
Keywords-guidnace law;sliding mode control; maneuvering target; Missile
کد مقاله C42
عنوان مقاله:
Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system
کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system
کد مقاله C43
عنوان مقاله:
Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties
کنترل مقاوم سیستم¬های خطی زمان گسسته دارای نایقینی¬های پلی توپیک
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function
کد مقاله C44
عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system
کد مقاله C45
عنوان مقاله:
Least squares based iterative parameter estimation algorithm for multivariable controlled ARMA system modeling with finite measurement data
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
System modeling, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems
کد مقاله C46
عنوان مقاله:
Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
استخراج مدل دینامیکی سیستم، تعیین تابع تبدیل و پاسخ ضربه -پله – شیب، طراحی کنترلر PID برای کاهش MP
کد مقاله C47
عنوان مقاله:
LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
LQG Control, Inverted Pendulum, Mobile Robot
کد مقاله C48
عنوان مقاله:
Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Nonlinear systems, piecewise linear modeling
کد مقاله C49
عنوان مقاله:
Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Smart grid, voltage control and routing
کد مقاله C50
عنوان مقاله:
Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
کد مقاله C51
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر
کد مقاله C52
عنوان مقاله:
Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)
کد مقاله C53
عنوان مقاله:
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navigation, Fuzzy Logic, Path planning, Simple tuning algorithm
کد مقاله C54
عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی
PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller
کد مقاله C55
عنوان مقاله:
LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
Planar double inverted pendulum; LQR self-adjusting; optimize factor
کد مقاله C56
عنوان مقاله:
On Robust Adaptive Switched Control
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
switched control, robust adaptive control,hybrid systems
کد مقاله C57
عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal
Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model
کد مقاله C58
عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC
پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی
chaos, predictive control, uncertain parameters, stochastic disturbance, optimization
کد مقاله C59
عنوان مقاله:
The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج
Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation
کد مقاله C61
عنوان مقاله:
A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
کد مقاله C62
عنوان مقاله:
Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
مسأله بهینه سازی روبرو هستیم که با نرم افزار GAMS
Electricity market, optimization, wind-vanadium redox battery station, reactive power capability
کد مقاله C63
عنوان مقاله:
a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
تخمینگر RLS، ربات
Tracking, welding mobile robot, welding path reference
کد مقاله C64
عنوان مقاله:
Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قضیه لیاپانف
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
کد مقاله C65
عنوان مقاله:
Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه
Sliding mode controller, Model uncertainty, External disturbance, Unknown parameter, Adaptive control
کد مقاله C66
عنوان مقاله:
Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability
کد مقاله C67
عنوان مقاله:
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پیاده سازی روئیت گر حالت
Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter
کد مقاله C68
عنوان مقاله:
On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل پیش بین
Model Predictive Control, Dynamic Matrix Control, Prediction Horizon
کد مقاله C69
عنوان مقاله:
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
سطح لغزش
Sliding mode control, Lyapunov methods, Damper currents observer, Power system, Transient stability
کد مقاله C70
عنوان مقاله:
Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین
Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance
کد مقاله C71
عنوان مقاله:
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems An LMI Approach
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
LMI, Model predictive control, Uncertain nonlinear systems
کد مقاله C72
عنوان مقاله:
An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یک روش OPRemez برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی
FIR filters; Remez exchange; orthogonalized projection
کد مقاله C73
عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control
کد مقاله C74
عنوان مقاله:
Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم¬های غیر خطی وینر
Signal processing, Least squares, Parameter estimation, Iterative identification, Recursive identification, Stochastic gradient, Wiener nonlinear models, Hammerstein nonlinear models
کد مقاله C75
عنوان مقاله:
An affine projection-based algorithm for identification of nonlinear Hammerste in system
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یک الگوریتم شناسایی بر اساس تصویر سازی برای سیستم¬های همرشتاین غیر خطی
Adaptive signal processing, System identification, Parametric methods, Nonlinear systems, Hammerstein systems, Wiener systems, Volterra system
کد مقاله C76
عنوان مقاله:
Numerical Algorithms for Eigenvalue Assignment by Constant and Dynamic-Output Feedback
سال ارائه: 1989 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پروه درس کنترل چند متغیره
کد مقاله C77
عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و چند متغیره قسمت تقطیر از قسمت تولید متانول
سال ارائه: 1383 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌های مستقیم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و ...
کد مقاله C78
عنوان مقاله:
Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره
کنترلر غیر خطی
Quadrotor, Nonlinear control, Backstepping Navigation, Simulation, framework, Gazebo, Open dynamics engine
کد مقاله C79
عنوان مقاله:
Fuzzy model predictive control of nonlinear processes using genetic algorithms
کنترل سیستم ها غیر خطی، تئوری کنترل پیش
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستم فازی، شناسایی مدل یا پلانت
Fuzzy models; Fuzzy control; Model predictive control; Genetic algorithms
کد مقاله C80
عنوان مقاله:
Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models
سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Fault detection, actuator, nonlinear systems, neural networks
کد مقاله C81
عنوان مقاله:
Review of Tuning Methods of DMC and Performance Evaluation with PID Algorithms on a FOPDT Model
یک سیستم دارای انتگرال گیر
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Tuning, FOPDT,IMC,DMC),PID
کد مقاله C82
عنوان مقاله:
A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots
کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Actuator dynamics, adaptive control, dynamic surface design, nonholonomic mobile robots, robot dynamics, robot kinematics
کد مقاله C83
عنوان مقاله:
Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models
سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Fault detection, actuator, nonlinear systems, neural networks
کد مقاله C84
عنوان مقاله:
A coordinated MIMO control design for a power plant using improved sliding mode controller
شبیه سازی معادلات غیرخطی مربوط به نیروگاه
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : نیروگاه، توربین
Steam power plant Boiler–turbine system Sliding mode control Throttle steam pressure
کد مقاله C85
عنوان مقاله:
Stable optimal control applied to a cylindrical robotic arm
کنترل بهینه برای مسیر یابی ربات
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پایداری، کنترل بهینه
Optimal control, Cylindrical robotic arm , Stability
کد مقاله C86
عنوان مقاله:
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
طراحی کنترل کننده LQR برای کنترل پاندول معکوس
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR
کد مقاله C87
عنوان مقاله:
Constrained Linear State Feedback Controller for a Low-Power Gas Turbine Model
متوالی بردار پشتیبان
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل خطی ، مدل غیرخطی
Linear state feedback; nonlinear models; gas turbines; polyhedral constraints; positive invariance
کد مقاله C88
عنوان مقاله:
A Dynamic Model for Facility Location in Closed-Loop Supply Chain Design
مدل ریاضی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته با اعمال مسائل محیط زیستی
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
closed-loop supply chain (CLSC)
کد مقاله C89
عنوان مقاله:
Active Sway Control of a Single Pendulum Gantry Crane System using Output-Delayed Feedback Control Technique
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : قطری سازی، کنترل پذیری ، رویت پذیری ، کنترلر فیدبک حالت، رویت گر
Anti-Sway control, Output-delayed feedback control (ODFC), LQR Control, Single pendulum Gantry Crane (SPGC)
کد مقاله C90
عنوان مقاله:
D6114 Diesel Engine Speed Control A case Between PID Controller and Fuzzy Logic Controller
طراحی کنترلر PID و Fuzzy PID
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فازی
Diesel Engine, PID Controller, Self Tuning, Fuzzy PID Controller, Mathematical Modeling
کد مقاله C91
عنوان مقاله:
Robust-Constrained-Model-Predictive-Control-using-Linear-Matrix-Inequalities
مسئله کنترل مدل پیش بین با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی
سال ارائه: 1996 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Model predictive control; linear matrix inequalities: convex optimization; multivariable control systems: state-feedback; on-line operation; robust control; robust stability; time-varying systems
کد مقاله C92
عنوان مقاله:
The Research of FUZZY PID Control Application in DC Motor of Automatic Doors
بررسی عملکرد کنترل فازی – PID در موتورهای DC دربهای اتوماتیک
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
DC motor, PID, fuzzy control, MATLAB simulation
کد مقاله C93
عنوان مقاله:
IMC based automatic tuning method for PID controllers in a Smith predictor configuration
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : انتگرال قدر مطلق خطا برای بهینه سازی با استفاده از GA
Relay autotuning, PID controller, Smith predictor, IMC control
کد مقاله C94
عنوان مقاله:
DESIGN OF STABILIZING SIGNALS BY USING MODEL PREDICTIVE CONTROL
شبیه سازی تثبیت کننده پایداری سیستم بر مبنای کنترل پیش بین (MPC)
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : pss
Model Predictive Control, Generalized Predictive Control, Low-Frequency Oscillations, PSS, SVC
کد مقاله C95
عنوان مقاله:
Robust control of an industrial boiler system; a comparison between two approaches Sliding mode control &Hinf technique
کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Boiler system, Model uncertainties, Sliding mode control,, H1 Technique, l-Synthesis
کد مقاله C96
عنوان مقاله:
Adaptive Control of a Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbine Using Radial-Basis Function Neural Network
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل؛ توربین، جنراتور، شبکه عصبی
Adaptive control, generator torque control, pitch control, radial-basis function (RBF) neural network (NN),transition mode of operation, variable-speed variable-pitchwind, turbine, varying wind speed
کد مقاله C97
عنوان مقاله:
CONTROLLER DESIGN BASED ON MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR A NONLINEAR PROCESS 2012
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل پیش¬بین، حذف اثر اغتشاش، کاهش حساسیت، پایداری
Model, PI Controller, Tuning, Model Predictive Controller
کد مقاله C98
عنوان مقاله:
An improved auto-tuning scheme for PI controllers
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : روشهای زیگلر نیکولز و زیگلر نیکولز اصلاح
PI/PID controllers; Ziegler–Nichols tuning; Auto-tuning; Load disturbance
کد مقاله C99
عنوان مقاله:
Dynamic Feedback Controller of Euler Angles and Wind parameters estimation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فیدبک، غیر خطی،
dynamic feedback control, Unmanned Aerial Vehicle, nonlinear estimation
کد مقاله C100
عنوان مقاله:
Robust Stabilization of Normalized Coprime Factor Plant Descriptions with H inf Bounded Uncertainty
سال ارائه: 1989 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مقاوم، شین بی نهایت
کد مقاله C101
عنوان مقاله:
The Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Distribution System Based on Fuzzy PID Control
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
PMLSM; fuzzy PID controller; fuzzy ruler
کد مقاله C102
عنوان مقاله:
Level Parallel Current Source Inverter for High Power Application with DC Current Balance Control
مبدل یکسوکننده و اینورتر 5 سطحی منبع جریان
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : اینورتر، چند سطحی
Multi-level Current Source Inverter; Space Vector Modulation; DC Current Balance Control; High Power
کد مقاله C103
عنوان مقاله:
TRACKING CONTROL FOR NONLINEAR FLA T SYSTEMS BY LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK
کنترل سیستم های مسطح با استفاده خطی سازی فیدبک
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C104
عنوان مقاله:
H-Modeling-and-Simulation-of-Automotive-Electric-Power-Steering-System
مدل سازی و شبیه سازی سیستم EPS
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: کنفرانس IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : معادلات دینامیک بخش مکانیکی، باند گراف
کد مقاله C105
عنوان مقاله:
CPG modulation for navigation and omnidirectional quadruped locomotion
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل، رباتیک
CPGs, Autonomous robots, Quadruped locomotion, Omnidirectional locomotion, Architecture bio-inspired
کد مقاله C106
عنوان مقاله:
Synchronization of an uncertain unified chaotic system via adaptive control
سال ارائه: 2002 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : از تابع لیاپانوف جهت اثبات پایداری
کد مقاله C107
عنوان مقاله:
Position and Speed Control of Permanent Magnet Motors, State Space Approach
این مقاله یک تحلیل از موتور dc مغناطیس دائم از طریق متغیرهای فضای حالت ارائه می دهد به طوری که میزان سرعت بدون نتایج حاصل از ولتاژ وتوان ونوسان بار بدست آمده است. برای این منظور معادله هایی از موتور مغناطیس دائم می نویسیم و با اعمال کردن معادلات و روش کنترلی فضای حالت رفتار موتورها رو با استفاده از نرم افزار متلب توصیف می کنیم.
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C108
عنوان مقاله:
DC Motor Position Control using State Space Technique
سال ارائه: 1989 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پروژه کنترل مدرن
Ackerman’s formula, DC motor, Graphical user interface, Integral control, State feedback controller
کد مقاله C109
عنوان مقاله:
Fuzzy modified Model Reference Adaptive Controller for improved transient response
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فازی
کد مقاله C110
عنوان مقاله:
Chaos Synchronization of two Uncertain Chaotic System Using Genetic Based Fuzzy Adaptive PID Controller
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : تطبیقی
Fuzzy, Chaos synchronization; supervisory controller; Van der Pol; Adaptive Control
کد مقاله C111
عنوان مقاله:
Covariances of Linear Stochastic Differential Equations
کواریانس های معادلات تفاضلی تصادفی خطی برای آنالیز شبکه های کامپیوتری
آنالیز سیستم های دینامیکی با نوسان¬های تصادفی
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C112
عنوان مقاله:
An analytical method for PID controller tuning with specified gain and phase margins for integral plus time delay processes
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : هدف تنظیم ضرایب با استفاده از گین مارجین و فاز مارجین
IPTD processes, PI/PD/PID controller tuning, Gain margin, Phase margin, Crossover frequencies
کد مقاله C113
عنوان مقاله:
Calculating switching times for the time-optimal control of single-input, single-output second-order systems
محاسبه بار تعویض برای کنترل زمان بهینه تک ورودی ، خروجی مرتبه دوم سیستم
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل زمان مطلوب، بار سوئیچینگ، کنترل بنگ بنگ
Time-optimal control, Switching times, Bang–bang control
کد مقاله C114
عنوان مقاله:
Simulation Of Optimal Speed Control For A Dc Motor Using Linear Quadratic Regulator (Lqr)
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID و LQR
کد مقاله C115
عنوان مقاله:
Observer Kalman-Filter Time-Varying System Identification
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پارامترهای مارکوف
کد مقاله C116
عنوان مقاله:
fuzzy modified Model Reference Adaptive Controller for improved transient response
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فازی
کد مقاله C117
عنوان مقاله:
Modelling and Simulation for Industrial DC Motor Using Intelligent Control
کنترل یک موتور DC به وسیله ی کنترلرهای PID، فیدبک حالت و LQR
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فیدبک رله ای ، کنترل¬کننده PID، کنترل کننده فیدبک حالت، کنترل کننده LQR
کد مقاله C118
عنوان مقاله:
TWO LINK ROBOT CONTROLLERS BASED ON FUZZY TYPE-2 AND HIGHER ORDER SLIDING MODE
سیستم فازی نوع-2 از کاهنده مرتبه مرکز مجموع ها (Center Of Set ) و الگوریتم KM
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فازی، ربات دو درجه آزادی
2-Link Robot- Higher Order Sliding Mode-Type-2 Fuzzy
کد مقاله C119
عنوان مقاله:
تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)
در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه میشود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه‌های هوایی امروزی به یک جزء اساسی و جدایی‌ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی‌بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه‌ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان‌پذیر نمی‌باشد. ارائه این روش می‌تواند پیچیدگی‌های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده HIMAT شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن میباشد.
سال ارائه: 1989 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستمهای چندمتغیره؛ الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (Particle Swarm Optimization)؛ خلبان خودکار طولی؛ معادلات حرکت هواپیما
Swarm intelligence, particle swarm optimization algorithms, PID controllers, MIMO systems, longitudinal autopilot, aircraft equation of motion
کد مقاله C120
عنوان مقاله:
INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM
سال ارائه: 2001 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : تحلیل دینامیک معکوس ربات، آنالیز شتاب
کد مقاله C121
عنوان مقاله:
A Simulation Study on Optimal IMC Based PIPID Controller for Mean Arterial Blood Pressure
مدل سیستم برای انواع بیماری ها
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Internal model control, Mean arterial blood, pressure (MABP), PI/PID tuning, Robust control, Sodium, nitroprusside infusion (SNP)
کد مقاله C122
عنوان مقاله:
A Switching Controller for Uncertain Nonlinear Systems
از دو نوع کنترلر سوئیچینگ و کنترلر خطی برای کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2002 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C123
عنوان مقاله:
Study of an adaptive fuzzy algorithm to control a rectangular-shaped unmanned surveillance flying car
شبیه سازی دینامیک ربات و سپس طراحی کنترل فازی تطبیقی و اعمال آن بر ربات
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Adaptive fuzzy control; Nonlinear control; Rectangular-shaped unmanned surveillance flying car; Simulation
کد مقاله C124
عنوان مقاله:
Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor
مقایسه یک کنترل کننده PID با یک کنترل کننده fuzzy-PID
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
PID Controller; Fuzzy Logic Controller, Self tuning controller; CSTR ;ISE;IAE.
کد مقاله C125
عنوان مقاله:
Setpoints Compensation for Nonlinear Industrial Processes with Disturbances Based on Fuzzy Logic Control
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر مبتنی بر فازی، کنترلر مبتنی بر فازی + compensator
کد مقاله C126
عنوان مقاله:
Fuzzy model-based predictive control of dissolved oxygen in activated_sludg processes
کنترل پیشبین مبتنی بر مدل فازی اکسیژن محلول در فرآیند تصفیه‌ی آب به روش لجن فعال
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
ActivatedSludgeModel, Dissolvedoxygen, Fuzzy model, Model predictivecontrol
کد مقاله C127
عنوان مقاله:
مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم کنترل موشک با استفاده از کنترل کننده PD همراه با فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث
در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده تناسبی - مشتق گیر (PD) پرداخته میشود. استفاده از کنترل کنندهPD علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازهای کنترلی موشک نیز میباشد. این کنترل کننده به صورت سری در مدارقرار گرفته و موجب افزایش پایداری سیستم حلقه بسته شده است. روش ارائه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییراتپارامترهای سیستم را نیز در نظر گرفت و در ادامه با بکارگیری از یک فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث به مقابله با دفع نویزها وپیشگیری از تاثیر اغتشاش با فرکانس بالا، پرداخته شده است
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلکننده PD ، سیستم موشک، فیلتر پایینگذر، تقریب باترورث، نمودار نایکوئیست
کد مقاله C128
عنوان مقاله:
Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis
کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Output feedback, Adaptive fuzzy control, Backlash-like hysteresis, Backstepping design, Stability analysis
کد مقاله C129
عنوان مقاله:
LQGLTR CONTROL OF INDUCTION MOTOR
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: تز لاتین گزارش فارسی: دارد
کنترل LQG، موتور القایی
کد مقاله C130
عنوان مقاله:
INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM
سال ارائه: 2001 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
مفاصل (گشتاورها) پارامترهای سینماتیکی ربات
کد مقاله C131
عنوان مقاله:
Hybrid Feedback Linearization Slip Control for Anti-lock Braking System
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
معادله دینامیک حاکم بر یک ربات کوادروتور
anti-lock braking system; wheel slip; friction model; hybrid systems; feedback linearization; PID
کد مقاله C132
عنوان مقاله:
Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems Theory and Experiments
روش جدید برای کنترل و مسیر یابی سیستم های رباتیک چند عاملی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C133
عنوان مقاله:
Design and optimization of fuzzy-PID controller for the nuclear reactor power control
کاربرد کنترل کننده PID با استفاده از تنظیم پارامترها با کنترل فازی برای مورد راکتور هسته ای
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C134
عنوان مقاله:
Optimal control problem via neural networks
کنترل بهینه با شبکه‌های عصبی
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Pontryagin minimum principle, Optimal control problem, Artificial neural networks
کد مقاله C135
عنوان مقاله:
Biomedical robotic_A Neural Network Approach for Flexible Needle Tracking in Ultrasound Images Using Kalman Filter
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
فیلتر کالمن، شبکه عصبی
کد مقاله C136
عنوان مقاله:
A new Sensorless Control for the Switched Reluctance Machine
زیر مجموعه ای از موتورهای پله ای می باشد که با گشتاور بی میلی
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C137
عنوان مقاله:
Utilizing Azadi Controller to Stabilize the Speed of a DC Motor
کنترل کننده پاندول معکوس به روش آزادی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Azadi, adaptive, control, DC motor, Positive feedback
کد مقاله C138
عنوان مقاله:
GPC_Generalized Predictive Control with Constraints for Ship Autopilot
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پارامترهای شناسایی، GPC چند متغیره مقید
Course control, generalize predictive control, zone control
کد مقاله C139
عنوان مقاله:
System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm
شناسایی و کنترل ربات با استفاده از الگوریتم تکاملی فازی تطبیقی
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Robot manipulator, Adaptive differential evolution, Fuzzy logic, Parameter estimation, FADE algorithm, Parameter control
کد مقاله C140
عنوان مقاله:
Leader-Follower Formation Control Using Artificial Potential Functions A Kinematic
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
Artificial Potential Field based Navigation, Formation Control, Leader-Follower approach, Tracking Control
کد مقاله C141
عنوان مقاله:
New Sliding-Mode Observer for Position Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor
طراحی رویتگر مودلغزشی درایو بدون حسگر جهت دار شار موتور القایی
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
رویتگر مد لغزشی Sliding Mode Observer SMO، نیروی محرکه الکتریکی electromotive ، موتورهای مغناطیس دائم سنکرون permanentmagnet synchronous force ( EMF ) : motor PMSM
Back electromotive force (EMF), permanentmagnet synchronous motor (PMSM), sensorless, sliding-mode observer (SMO)
کد مقاله C142
عنوان مقاله:
Fire-rule-based direct adaptive type-2 fuzzy H inf
کنترل ردیابی مستقیم تطبیقی نوع 2 H فازی مبتنی بر قانون آتش
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
لیاپانوف، تطبیقی
Direct adaptive control, External disturbance, Interval type-2 fuzzy logic, Measurement noise, Uncertain nonlinear system
کد مقاله C143
عنوان مقاله:
Proactive Fault-Tolerant Model Predictive Control
سیگنال کنترلر جبران ساز خطا
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
سیستم غیر هطی، مدل پیشبین
nonlinear systems, fault-tolerant control, model predictive control, process control, process optimization, incipient faults
کد مقاله C144
عنوان مقاله:
ارایه یک سیستم آشوبناک بعد بالای جدید همراه با یک نقطه تعادل و پایدارسازی آن با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت خطی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
سیستم آشوبناک بعد بالا، نمای لیاپانوف، بعد کسری، اتلافی بودن و جاذب عجیب
کد مقاله C145
عنوان مقاله:
Fuzzy bang-bang relay controller for satellite attitude control system
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل بهینه،
کد مقاله C146
عنوان مقاله:
Set invariance analysis andgain-scheduling control for LPV systems subject to actuator saturation
سال ارائه: 2002 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل کننده، عملکرد کنترلی مطرح مقاله با در نظر گرفتن saturation
Set invariance; Linear parameter-varying systems; Gain-scheduling; Actuator saturation; Linear matrix inequality
