پروژه متلب بهینه سازی، تحقیق در عملیات

 MATLAB360.ir

فروشگاه آنلاین پروژه متلب و ترجمه مقالات مهندسی

بهینه سازی، تحقیق در عملیات

·                     پروژه مباحث ویژه (تکنیک های بهینه سازی)

·                     بهینه سازی به روش های Nelder، bfgs، quasi newton، DFP، Steepest Descent، Levenberg-Marquardt،

·                     محاسبه feasible region  به صورت گرافیکی

·                     حل مساله کوله پشتی با الگوریتم ژنتیک (knapsack Problem)

·                     یافتم ماکزیمم و مینیمم تابع با الگوریتم ژنتیک

·                     بهینه سازی مساله با قید با الگوریتم ژنتیک

·                     روش نیوتن برای بهینه سازی با تابع هسین

·                     حل PDE به همراه مقاله (درس ریاضیات پیشرفته)  برای رشته مهندسی شیمی و مهندسی مکانیک

·                     بهینه سازی به روش PSO (به همراه پاورپوینت)

·                     بهینه سازی به کمک الگوریتم خزش جمعی ذرات (PSO) یا دسته پرندگان

·                     روش سیمپلکس simplex method

·                     حل معمای هشت وزیر (قابل اجرا برای n وزیر)

·                     حل معمای هشت وزیر  به روش شبیه سازی تبرید تدریجی Simulated Annealing

·                     حل مساله QAP با الگوریتم مورچگان

·                     حل مساله فروشنده دوره گرد با الگوریتم کلونی مورچه ها، tsp with ACO به همراه پاورپوینت

·                     حل مساله فروشنده دوره گرد به روش شبیه سازی تبرید تدریجی Simulated Annealing

·                     حل مساله فروشنده دوره گرد به روش الگوریتم ژنتیک

·                     بهینه یابی بروش  golden section

·                     محاسبه MAX و MIN توابع n متغییره با کمک الگوریتم ژنتیک

·                     تولید اعداد فیبوناچی به صورت بازگشتی

·                     حل مساله برج های هانوی

·                     پیاده سازی الگویتم های تحقیق در عملیات (حداقل ستون، حداقل ردیف، روش های سیمپلکس و ...)

·                     بررسی کلیه توابع توزیع در متلبDistributions functions

·                     پیاده سازی روش گوشه شمال غربی North-West Corner Method

·                     بهینه سازی به روش M بزرگ  big M method

·                     بیهنه سازی با الگوریتم  PSO برای محسابه می نیمم تابع

·                     جستجوی فیبوناچی

·                     یافتن ماکزیمم تابع با استفاده از الگوریتم کلونی کورچه ها ACO

·                     یافتن معادله خط و نقطه اپتیم معادلات

·                     یافتن مینمم تابع به کمک جستجوی الگو  Pattern search

·                     یافتن مساحت دایره، مثلث و عدد پی به روش مونت-کارلو  Monte Carlo method

·                     یافتن مینمم تابع به الگوریتم ژنتیک

·                     رسم منحنی زمان اجرایی الگوریتم مرتب سازیinsert  را بر حسب n  (درس طراحی الگوریتم ها)

·                     الگوریتم کرم شبتاب یا firefly

·                     حل مساله حداکثر جریان Maximum flow problem

·                     فیت کردن دایره با استفاده از روش حداقل مربعات خطی و خطی

·                     حل مسله کمترین درخت پوشا (درخت فراگیر مینیمم) یا Minimum spanning tree

·                     الگوریتم ممتیک و بهینه سازی (همراه با پاورپوینت)

·                     الگوریتم جستجوی فاخته:  کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم کرم شتاب: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم جستجوی ممنوع: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم رقابت استعماری: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم الهام گرفته شده از خفاش: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم جستجوی هارمونی: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم سیمپلکس: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم انجماد تدریجی (SA) : کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم ممتیک memetic .: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم کلونی زنبور عسل : کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم کلونی جهش قورباغه leap frog: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                     الگوریتم conjugate-gradient: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

·                      الگوریتم DFP: کد+مثال+یک مقاله ژورنال

پروژه متلب مهندسی عمران

 MATLAB360.ir

فروشگاه آنلاین پروژه متلب و ترجمه مقالات مهندسی

مهندسی عمران

·                     بهینه سازی تنش در تراس  Truss Optimization

·                     محاسبه تنش، کرنش، تنش برشی اجسام کروی و استوانه ای

·                     شبیه سازی سه بعدی پل کابلی با استفاده از نیروی متحرک روی پل

·                     حل نمونه مسائل استاتیک و مقاومت مصالح بیر جانسون

·                     محاسبه حداکثر تنش خمشی، گشتاور خمشی، خیز ماکزیمم و رسم نمودارها برای یک تیر بارگذاری شده

·                     مساله مربوط مودهای ارتعاشی و ارتعاش طولی و عرضی تیر یک سر گیردار و ...

·                     حل خرپای 2 و 3 بعدی (پروژه المان محدود)

·                     محل نصب کابل با محاسبه ضریب اطمینان و تنش بحرانی

·                     تحلیل استاتیکی سازه و محاسبه تغییرات مکانی ابتدا و انتهای ستون و تحلیل سازه با بارگذاری

پروژه متلب مهندسی شیمی و مکانیک

 MATLAB360.ir

فروشگاه آنلاین پروژه متلب و ترجمه مقالات مهندسی

مهندسی شیمی و مکانیک

•                     حل معادلات گرما به روش کرانک نیکلسون، FTCS،پیشرو، پسرو، اویلر، صریح و ضمنی و ...

•                     حل معادلات دیفرانسیل غیر خطی به روش اختلاف محدود (Finite Difference)

•                     حل عددی معادله گرما دو بعدی در یک صفحه نا متفارن

•                     حل مسائل انتقال حرارت به روش تفاضل محدود (Finite Difference)

•                     حل مسائل انتقال حرارت مانند یافتن نقاط درونی صفحه و انتقال حرارت در اثر عبور هوا از روی استوانه

•                     محاسبه ضریب اصطحکاک با معادله کلبروک

•                     جریان در لوله های ساده

•                     تعیین ثابت تعادل برای محلول های حقیقی

•                     محاسبات تعادل گاز-مایع، نقطه حباب ، نقطه شبنم

•                     بدست آوردن ضرایب معادله آنتوان برای آب با استفاده از رگرسیون

•                     حل مسائل CFD با فولئنت و گمبیت

•                     محاسبه و شبیه سازی ضریب درگ کره و نیم کره و رسم خطوط جریان و کانتور فشار

•                     محاسبه حجم ویژه با استفاده از معادلات حالت SRK،vdw، PR، Schmidt and wenzelو Patel and Teja

•                     حل معادله لاپلاس بر روی صفحه به روش ژاکوبی

•                     حل معادله لاپلاس بر روی صفحه به روش گاوس سایدل

•                     محاسبه توزیع دما در یک دیواره به روش FTCS ،روش DuFort-Frankel ،روش Laasonen ،روش Crank-Nicolson ،روش  Laasonen

•                     حل معادله بلازیوس  blasiusبه روش رانگ کوتا و shooting method

•                     محاسبه و رسم نقشه های منحنی باقی مانده  برای مخلوط ها (Residue curve maps)

•                     شبیه سازی جذب سطحی ( Adsorption isotherm ) با سه مدل لانگمیر، فرندلیش، تمکین Freundlich، langmir، Temkin به همراه مقاله.

•                     رسم نمودار فشار بر حسب دما به کمک معادله آنتوان

•                     رسم نمودار فشار بر حسب حجم مولی در مدل RedlichKwong

•                     محاسبه جریان درون لوله و عدد رینولدز به کمک روابط سوامی و جین و دارسی-ویسباخ

•                     حل مساله انتقال حرارت هدایتی

•                     توزیع دمایی در یک صفحه در حالت ناپایا را با استفاده از روش خط یا اختلاف محدود finite difference

•                     بررسی نحوه انتقال حرارت در یک دیوار ساختمانی

•                     برقراری تعادل دینامیکی و استاتیکی در آزمایش بالانس با متلب

•                     بدست آوردن کانتورهای دما در یک کانال جریان و حل معادله لاپلاس با روش تفاضلات محدود

•                     انجام محاسبات فلش به همراه رابط گرافیکی کاربر GUI

•                     محاسبه نقطه حباب و نقطه شبنم در فشار یا دمای ثابت با معادله PR

•                     شبیه سازی استخراج مایع مایع به همراه برگشتی

•                     شبیه سازی کنترل فشار و دبی خروجی

•                     بدست آوردن پروفایل دما در سطح مقطع steak در زمان های مختلف بعد از قرار گرفتن در ظرف روغن

•                     محاسبات خواص مخلوط mix)) برای ترکیب آدیاباتیک چند جریان

•                     شبیه سازی راکتور batch (ناپیوسته) و رسم نمودار غلظت ها

•                     ریشه معادله درجه سه با استفاده از روابط کلی (Perry's Chemical Engineers' Handbook)

•                     تعیین ضرایب مدل UNIQUAC برای مخلوط آب-متانول

•                     مقدار ضریب فوگاسیته را برای فشار های مختلف با معادلات حالت VdW وPR

•                     بررسی ارتعاشات مدل ساده شده یک هواپیما دارای چهار موتور

•                     محاسبه ماتریس سختی المان های مختلف با مختصات گره دلخواه

•                     محاسبات shortcut برج نقطیر از جمله معادلات فنسک، آندروود، گیلیند

•                     حل معادله موج را به روش وارمینگ-کاتلر-لوماکس در فضای 3 بعدی  Warming-Kutler-Lomax

•                     بهینه سازی توالی برج های تقطیر به روش الگوریتم ژنتیک (پیاده سازی مقاله)

•                     پیش بینی پارامترهای خروجی راکتور CSTR با استفاده از شبکه های عصبی در MATLAB

•                     محاسبه نمودارهای P-xy و T-xy در سیستم‌های دوجزئی با معادله حالت VTPR

•                     محاسبه نمودارهای P-xy و T-xy در سیستم‌های دوجزئی با معادله حالت NRTL

پروژه متلب شبکه عصبی

MATLAB360.ir

فروشگاه آنلاین پروژه متلب و ترجمه مقالات مهندسی

شبکه عصبی

• پیش بینی سهام بورس چین با شبکه های عصبی

• تشخیص چهره 

• تشخیص نوع گل از روی تصویر

• تشخیص صدا

• تشخیص جنسیت ار روی تصویر

• تشخیص اثر انگشت

• تشخیص دست خط فارسی

• تشخیص دست خط لاتین 

• کنترل موتور DC با شبکه عصبی

• کنترل پاندول معکوس با شبکه عصبی

• پیش بینی شرایط تشکیل هیدارت گازی با استفاده از شبکه عصبی

• پیاده سازی الگوریتم ART

• حل مساله فروشنده دوره گرد با شبکه عصبی

• تشخیص اعداد از روی ماتریس تشکیل شده از 0 و1 و بررسی pattern آن ها

• برازش و پیشبینی مدل های ریاضی با Nftool

·         دسته­بندی داده­های iris با استفاده از الگوریتم Nero-Fuzzy

پروژه متلب منطق فازی Fuzzy

منطق فازی

 MATLAB360.ir

فروشگاه آنلاین پروژه متلب و ترجمه مقالات مهندسی

·                     پروژه فازی کنترل موتور DC (پیاده سازی مقاله)

·                     پروژه فازی بهینه سازی توربین بادی

·                     پروژه کنترل فازی گوی و میله ball & beam

·                     پروژه کنترل فازی پاندول معکوس Inverted Pendulum

·                     پروژه کنترل ارتفاع تانک به روش فازی

·                     پروژه کنترل چراغ راهنمایی به روش فازی

·                     پروژه تشخیص خودکار مراحل خواب با استفاده ازجدول جستجوی فازی (همراه با مقاله)

·                     شناسایی متن و تشخیص کاراکترها در تصاویر رنگی

·                     طراحی کنترلر فازی پاندول معکوس با مدل TS

·                     طراحی و پیاده سازی کنترل فازی بر روی پاندول معکوس با دو چرخ  (پیاده سازی مقاله)

·                     سیستم فازی که بتواند مسیر حرکت کامیون باری

·                     سیستم فازی پیشگویی سری زمانی

·                     حل تمرین های فازی تشنه لب با متلب

·                     کنترل فازی سیستم تعلیق خودرو

·                     کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی (پیاده سازی مقاله)

·                     کنترل فازی کلاسیک و هدایت موشک به سمت هدف مشخص

·                     مسیریابی و بهینه سازی حرکت یک ربات متحرک الگوریتم کلونی مورچه+فازی

·                     دسته­بندی داده­های iris با استفاده از الگوریتم Nero-Fuzzy

·                     بدست آوردن ضرایب مرتبط با روش global  در مدل  TSK  

پروژه متلب مهندسی برق – قدرت، الکترونیک، کنترل، مخابرات

مهندسی برق – قدرت، الکترونیک، کنترل، مخابرات

MATLAB360.ir

فروشگاه آنلاین پروژه متلب و ترجمه مقالات مهندسی

·                     پروژه های درسی رشته مهندسی برق شامل مدارهای الکتریکی، کنترل خطی، سیگنال و سیستم، الکترونیک

·                     شبیه سازی مدولاسیون پالسهای کدشده  PCM

·                     شبیه سازی و بررسی انواع اتصال کوتاه در ژنراتور

·                     شبیه سازی و مقایسه مدولاسون های AM و FM

·                     محاسبه و شبیه سازی مدولاسیون AM به وسیله نرم افزار متلب در حوزه زمان و فرکانس و نمایش طیف سیگنال

·                     نمودار نایکوئیست، نمودار زیگلر نیکولز،  مکان هندسی ‫ریشه‌ها، نمودار بد bode

·                     سیستم‌های کنترل پیش فاز ، پس فاز و پیش پس فاز

·                     یکسوساز سه فاز تریستوری با  AVR

·                     طراحی یکسوساز ستاره ای سه فاز

·                     طراحی یکسوساز تمام فاز با استفاده از ترانسفورماتور

·                     یکسوساز تمام موج نیم پل

·                     یکسوکننده‌ی تک‌فاز تمام موج

·                     یکسوکننده‌ی سه‌فاز تمام موج

·                     یکسوساز سه فاز تریستوری

·                     شبیه سازی سیستم تعلیق فعال اتومبیل

·                     حل تمرین های متلب کنترل مدرن

·                     شبیه سازی مدولاتورDSB  همدوس

·                     تست روث  routh stability test

·                     طراحی lead lag controller

·                     شبیه سازی پاندول معکوس

·                     شبیه سازی مدولاسیون سینوسی عرض پالس SPWM

·                     یافتن پاسخ زمانی یک سیستم با داشتن معادله دیفرانسیل مربوطه با روش شبکه عصبی مانند سیستم پاندول معکوس

·                     شبیه سازی مکان هد دیسک خوان

·                     شبیه سازی طراحی تدریجی مدار باز و مدار بسته سیستم خواندن دیسک درایو

·                     ظرفیت در سیستم های چند هادی

·                     محاسبه load flow  به سه روش نیوتون رافسون و گوس سایدل و دیکاپلد لود فلو

·                     حل انواع تمرین های کنترل

·                     پیاده سازی شماتیک مدارات الکترونیک

·                     شبیه سازی مدولاسیون های ASK, OOK, FSK, BPSK, QPSK, 8PSK و ...

·                     سیستم کنترل دستگاه تزریق پلاستیک (پلیمر)

·                     اینورتر 3 فاز به روش  SVM(به همراه مقاله IEEE )

·                     شبیه سازی کنترل مقاوم عصبیNNARC

·                     شبیه سازی دو مبدل تمام تریستوریسری

·                     شبیه سازی دو مبدل تک فاز تمام تریستوری با دیود هرزگرد

·                     شناسایی دو سیگنال صوتی متفاوت به روش پردازش سیگنال از طریق ویژگی های زمانی و فرکانسی

·                     شبیه سازی اینورتر inverter چند سطحی با متلب

·                     پردازش سیگنال گسسته ، پردازش در حوزه زمان و فرکانس

·                     طراحی کنترلر PID

·                     پروژه کنترل مقاوم (به همراه مقاله)

·                     شبیه سازی کارایی دینامیکی طی یک اتصال کوتاه سه فاز در پایانه های ماشین القایی (پروژه درس ماشین الکتریکی)

·                     شبیه سازی روش DTC  برای کنترل موتور Direct Torque Control

·                     پروژه‌ی ‌درس پردازش سیگنال تبدیل فوریه‌ی چند جمله‌ای محدود (LPFT)

·                     پخش بار به روش تنگ teng

·                     جایابی بهینه تولیدات پراکنده با استفاده از روش تحلیلی و پخش بار مکرر

·                     طراحی و برنامه­ریزی یک خط انتقال برای بهینه­سازی با در نظرگرفتن قابلیت اطمینان (پیاده سازی مقاله)

·                     تعیین حاشیه انتقال قابلیت اطمینان با استفاده از روش خود راه انداز پارا  (پیاده سازی مقاله)

·                     پخش بار بهینه و اقتصادی چند ناحیه ای (OPF )  با الگوریتم PSO

·                      مبدل بوست (پیاده سازی مقاله)

·                     کنترل مبدل dc-dc رزونانسی سری- موازی با شبکه عصبی(پیاده سازی مقاله)

·                     طراحی کنترلر دیجیتالی برای سیستم تعلیق خودرو

·                     پروژه کنترل دیجیتال

·                     پروژه کنترل مدرن

·                     پروژه کنترل غیر خطی

·                     پروژه کنترل چند متغیره

·                     ماشین حساب چهار عمله با میکروکنترولر mega8 ، پیاده سازی با پروتئوس

·                     حذف نویز مزاحم در سیستم های صوتی با فیلتر IIR

·                     پروژه قابلیت اطمینان ( پیاده سازی مقاله)

·                     پخش بار پیش رو و پسرو

·                     پیاده سازی پخش بار IEEE 34 bus با سیمولینک

·                     پیاده سازی مقاله reactive power

·                     شبیه سازی توربین های بادی القایی از دو سو تغذیه (پیاده سازی مقاله)

·                     پروژه بهره برداری از سیستم های قدرت پیشرفته : محاسبات ضریب PI و Bounding شبکه 57 باس IEEE

·                     شبیه سازی رمزنگاری سیستم  RFID  (مدولاسیون و دمدولاسیون بر روی سیستم RFID )

·                     پروژه درس شناسایی سیستم

·                     استفاده از الگوریتم ژنتیک در موشک های هدایت شونده، معادلات ژیروسکوپ (پیاده سازی مقاله)

·                     تبدیل فوریه گسسته DFT

·                     طراحی شماتیک سیستم همزمان ساز آشوبناک

·                     رمز نگاری به روش SHA (secure Hash algorithm)

·                     بررسی و شبیه سازی انواع اسپکتروگرام در متلب

·                     انواع پستهای فشار قوی از نظر عملکرد

·                     بررسی انواع روش های کنترل پاندول معکوس

·                     شبیه سازی کنترل بار فرکانس با سیمولینک

·                     داد و ستد مترمکز در سیک سیستم دو شینه (از کتاب شبکه های انتقال و بازار برق)

·                     طراحی کنترل کننده LQG برای کنترل دور موتور DC

·                     مدولاسیون FHSS (Frequency-hopping spread spectrum)

·                     پایداری ولتاژ در میکروگرید

·                     طراحی یک کنترلر دور موتور پیزوالکتریک

·                     تعیین ضرایب کنترل کننده PID بصورت اتوماتیک (تا قدرت پردازش سیستم مرتب): طراحی یک کنترل کننده در محیط GUI که تابع تبدیل سیستم را گرفته و به دو روش(زیگلر نیکولز و روش دوم دلخواه) پارامترهای کنترل کننده PID را بدست دهد

·                     کنترل هوشمند همودیالیز

·                     پیاده سازی پاندول معکوس دو تکه

پروژه محاسبات عددی و ریاضیات مهندسی آمار و معادلات دیفرانسیل

محاسبات عددی و ریاضیات مهندسی آمار و معادلات دیفرانسیل

MATLAB360.ir

فروشگاه آنلاین پروژه متلب و ترجمه مقالات مهندسی

• پروژه ریاضیات پیشرفته در مورد حل ODE ها (همراه با مقاله)
• پروژه ریاضیات پیشرفته در مورد حل PDE ها  (همراه با مقاله)
• محاسبه تبدیل فوریه همراه با GUI
• حل معادلات جزئی دو بعدی بیضوی
• محاسبه ریشه دوم ماتریس (جذر ماتریس)
• میانگین هندسی دو ماتریس
• حل انواع معادلات دیفرانسل
• حل انواع دستگاه معادلات
• حل معادله دیفرانسل درجه 2 با سری تیلور
• حل معادله دیفرانسل درجه 2 با روش رانگ کوتا
• درونیابی بروش تفاضل پیشرو و پسرو
• محاسبات آماری مانند برازش منحنی، محاسبه مد، میانه، میانگین هندسی، میانگین حسابی، میانگین هارمونیکی، توزیع فراوانی، هیستوگرام، چارک، دهک و انحراف استاندارد
• محاسبه نرم و نرم 2 ماتریس 2-norm
• بسط توابع با سری تیلور
• ریشه معادله به روش نابجایی )همراه با GUI)
• مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی یک بعدی
• مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی دو بعدی
• شبیه سازی انتقال حرارت و انتقال جرم در آب زدایی گیاه، حل معادلات PDE
• پیاده سازی الگوریتم TDMA برای حل دستگاه مهادلات خطی
• حل دستگاه خطی سه قطری  tridiagonal
• حل مسئله حداقل مربعات با استفاده از تجزیه QR، SVD و Ortho
• حل دستگاه معادلات خطیبا استفاده از روش ژاکوبی (بدون پیش شرط، پیش شرط ILU(0) و پیش شرط D-ILU)
• بررسی روش های انتگرال گیری عددی به کمک متلب
• محاسبه ترانهاده ماتریس بدون استفاده از تابع پیش فرض
• حل دستگاه به روش دولیتل doolittle، کروت crout و چولسکی cholsky
• بدست آوردن دماس صفحه L  شکل آلومینیومی در حالت پایا و  ناپایا به روش forward
• بدست آوردن مقادیر ویژه به روشjacobi
• حل معادله واندر پل Van der Pol equation
• حل معادلهٔ برگرز Burgers equation
• حل معادله transport equation
• حل معادله  نفوذ  Diffusion equation
• حل معادله حرارت heat equation
• حل معادله Mathieu
• کوچک‌ترین مضرب مشترک(ک م م) و  بزرگ‌ترین مقسوم‌علیه مشترک (ب م م)
• درون یابی اسپیلان مرتبه دو و سه (cubic Spline)
• حل معادلات دیفرانسل به روش رانگ – کوتا – نیشتروم (Runge-Kutta-Nystrom)
• حل معادله لورنز-لورنتز به روش رانگ کوتا
• حل معادله لوتکاولترا به روش رانگ کوتا
• حل عددی معادله انتگرال ولترا  Volterra (به همراه مقاله)
• درون یابی هرمیت، درجه اول و دوم hermit interpolation
• حل  معادله معادله فرارفت  advection equation به انواع روش ها
• درونیابی Quadric spline  در دو حالت 2 نقطه ای و 3 نقطه ای
• مقادیر ویژه و بردار ویژه ماتریس به روش چند جمله ای،  Fadeev-Leverrier و ...
• حل معادله پواسون به صورت یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی
• مقادیر ویژه ماتریس به روش ژاکوبی
• حل معادله آونگ ساده با اویلر
• حل معادله موج به روش لکس فردریک Lax-Friedrichs Method
• حل معادله حرارت دوبعدی در یک صفحه به روش اجزا محدود و مقایسه با حل تحلیلی
• حل عددی انتقال حرارت در یک قطاع
• رسم میدان‌های جهت برای یک معادله دیفرانسیل  به روش همشیب isocline
• رسم گوی در فضای متریک با برنامه نویسی
• رسم چنبره
• روش کالوکیشن گسسته برای جل معادلات انتگرال دیفرانسیل فردهلم با هسته من
• شبیه سازی فیلتر چبی شف با استفاده از نرم افزار متلب
• الگوریتم خط برزنهام (Bresenham)

پردازش تصویر و پردازش صوت

MATLAB360.ir

•                     تشخیص چهرهFace Recognition and Detection

•                     تشخیص جنسیت از روی چهره

•                     تشخیص چهره به روش PCA با استفاده از دیتابیس

•                     تشخیص چهره با استفاده از هیستوگرام تصاویر (به همراه مقاله)

•                     تشخیص چهره انسان با استفاده طبقه بندی کننده چندخطی

•                     تشخیص چهره انسان به روش تحلیل تفکیکی خطی دو بعدی 2D-LDA (به همراه مقاله)

•                     تشخیص چهره از روی چشم به روش شبکه عصبی

•                     تشخیص چهره با استفاده از روش ویولا جونز(viola and jonz )

•                     تشخیص جنسیت از روی چهره افراد

•                     تشخیص جنسیت از روی صدای افراد

•                     تشخیص پوست افراد مشخص کردن آن در تصویر

•                     تشخیص اثر انگشت به روش دیتابیس (به همراه مقاله)

•                     تشخیص حرکت از طریق ورودی دوربین یا وبکم

•                     تشخیص کارکتر و عدد در تصویر OCR

•                     تشخیص و شمارش یک حرف خاص در تصویر

•                     تشخیص عدد فارسی در تصویر (به همراه آموزش فارسی)

•                     تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش تطبیق الگو

•                     تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش شبکه عصبی

•                     تشخیص سایه و متمایز ساختن آن در تصویر

•                     برنامه تشخیص اثر انگشت با استفاده از دیتابیس (همراه با مقاله)

•                     برنامه تشخیص بارکد barcode

•                     برنامه تشخیص بارکد شامل تشخیص محل بارکد از روی تصویر محصول، استخراج عدد و تشخیص کشور سازنده

•                     ترمیم تصویر Image inpainting

•                     ترمیم ویدئو   Video inpainting

•                     کاهش نویز در تصویرNoise Canceling

•                     تشخیص لبه تصویر توسط الگوریتم کلونی مورچه ها ACO (به همراه مقاله)

•                     تشخیص دایره در تصویر

•                     پنهان‌نگاری تصاویر یا Steganography با متلب

•                     پنهان نگاری تصویر به روش DCT  و LSB

•                     پنهان نگاری تصویر در فایل صوتی

•                     تشخیص سرعت خودرو به کمک پردازش تصویر

•                     تشخیص تعداد خودرو به کمک پردازش تصویر

•                     جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر

•                     فشرده سازی تصاویر به روش های DTC2 ،  SVD و WAVELET

•                     تعیین سلامت میوه مانند سیب به کمک پردازش تصویر (کیفیت سنجی)

•                     برنامه شناسایی تومور مغزی در عکس گرفته شده از مغز MRI

•                     تشخیص غدد سرطانی (سرطان سینه) به کمک پردازش تصویر

•                     تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر

•                     هیستوگرام بدون استفاده از دستور (histeq) متلب

•                     استخراج پلاک خودرو از کل تصویر

•                     تشخیص پلاک خودرو (پلاک های ایران)

•                     تبدیل تصاویر سیاه و سفید به تصاویر رنگی با MATLAB

•                     شمارش افراد عبوری از مقابل دوربین

•                     تبدیل نت موسیقی به صدا و بر عکس

•                     متعادل سازی هیستوگرام بدون استفاده از دستور (histeq) متلب

•                     حذف نویز از صوت به روش FIR-filter

•                     جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر

•                     تشخیص لبه به روش کلونی مورچه ها ACO

•                     ویرایش تصاویر شامل تبدیل به سیاه و سفید، شطرنجی کردن یک قسمت، ترکیب دو عکس، دایره در تصویر و پخش چند تصویر به صورت فیلم

•                     تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر

•                     حذف نویز از تصویر بدون توابع کتابخانه ای متلب

•                     تشخیص بطری خالی و شناسایی آن از بطری های پر

•                     شناسایی و تشخیص سایز میوه و طبقه بندی آن ها

•                     تشخیص نوع گل از میان چند عکس ( بازیابی تصویر)

•                     تشخیص اسکناس فارسی

•                     تشخیص گل رز با شبکه عصبی  به روش PNN و MLP ( همراه با مقاله)

•                     تشخیص کیفیت دانه های برنج در تصویر

•                     فشرده سازی با تبدیل کسینوسی گسسته یا  DCT و تبدیل معکوس iDCT

•                     به هم چسباندن تصویر چند تکه شده

•                     بازیابی تصویر تخریب شده با نویز ضربه­ای با استفاده از فیلتر میانه­ی تطبیقی و فازی

•                     لبه یابی تصاویر آتش و شعله

•                     بررسی عملکرد الگوریتم‌های بازگشتی برای فیلتر گوسی سریع متغیر با مکان

•                     واترمارکینگ مقاوم در مطلب در حوزه تبدیل موجک

•                     بازیابی تصویر بر اساس محتوا با استفاده از ویژگی رنگ

•                     پیاده سازی نگاشت روش کلاستر بیس

•                     تشخیص وضعیت انگشتان دست با استفاده از تصویر مچ تا نوک انگشتان با استفاده از دیتابیس

•                     فشرده سازی به روش LZW

•                     رسم خط با الگوریتم DDA و  Bresenham

•                     تشخیص حرکت در فیلم با نرم افزار متلب Target tracking

•                     تشخیص علایم راهنمایی و رانندگی با پردازش تصویر (traffic sign detection)

•                     طراحی و پیاده سازی الگوریتم پردازش صوت

•                     تقطیع حروف چاپی فارسی

•                     طرح پیشنهادی انتشار اطلاعات با ایستگاه های سیار بوسیله الگوریتم ژنتیک

•                     پنهان نگاری صوتی با روش LSB

•                     تشخیص لبه تصویر با منطق فازی به صورت موازی

•                     تشخیص میکروکلسیفیکاسیون پستان با استفاده از شبکه عصبی (روش back propacation) برای 200 بیمار

 

 

معرفی فروشگاه تخصصی متلب MATLAB360

معرفی فروشگاه تخصصی متلب MATLAB360

نرم افزار MATLAB از جمله مهمترین و کاربردی ترین نرم افزار های مهندسی است که دامنه استفاده های آن تمام رشته های مهندسی را در بر گرفته است. زمینه هایی که MATLAB به آنها پرداخته است شامل مخابرات، کنترل، فازی، پردازش تصویر وصوت، معادلات دیفرانسیل جزئی، شبکه عصبی، سیستم های قدرت، ریاضیات، بانک اطلاعاتی، و... می باشد.

وبسایت مجموعه مهندسی MATLAB60، شامل بخش های گوناگون مقالات، بخش آموزشی طبقه بندی شده، فروم تخصصی ، معرفی کتاب و بخش کتب الکترونیکی فارسی و انگلیسی است که می تواند راهنمای مناسبی برای کاربران فارسی زبان این نرم افزار باشد.

کاربران با عضویت در این سایت می توانند از امکانات بیشتری استفاده کنند.

http://matlab360.ir

مقالات پیاده سازی شده با موضوع برق کنترل

جهت دریافت مشاوره در رابطه با پروژه های موحود و یا موارد مشابه به وبسایت MATLAB360 مراجعه بفرمایید.

MATLAB360.ir

کد مقاله C1

عنوان مقاله :

Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: -

کلید واژه : کنترل بهینه

Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem

 

کد مقاله C2

Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره

Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation

 

کد مقاله C3

عنوان مقاله

Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی

Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

 

کد مقاله C4

عنوان مقاله

Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID

PID tuning, genetic, GA, optimal

 

کد مقاله C5

عنوان مقاله

Robust Multivariable PI Control

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI

Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback

 

کد مقاله C6

عنوان مقاله :

PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق

active suspension, hydraulic actuator, forces tracking control, state feedback control

 

کد مقاله C7

عنوان مقاله

PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

روش کلاسیک PID و روش جدید LQ

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلر PID

flying robot, pid, micro

 

کد مقاله C8

عنوان مقاله

Hopping Direction  Controllability for  Small  Body Exploration Robot

سال ارائه:  2004       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی

Feedback control

 

کد مقاله C9

عنوان مقاله

Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller

کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطی‌سازی فیدبک

DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization

 

کد مقاله C10

عنوان مقاله

Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint

کنترل جهت کوادروتور با استفاده خطی سازی فیدبک

سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک

underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization

 

کد مقاله C11

عنوان مقاله

Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning

پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله

سال ارائه:  1997       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک، گوی و میله

Nonlinear control,  approximate  linearization, trajectory planning

 

کد مقاله C12

عنوان مقاله

DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE

سیستم پاندول معکوس

سال ارائه:  2005       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مدرن

Inverted pendulum, nonlinear control, real time

 

کد مقاله C13

عنوان مقاله

Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم

Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation

 

کد مقاله C14

عنوان مقاله

Field-Weakening Nonlinear Control of a S eparately Excited DC Motor

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم

Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory

 

کد مقاله C15

عنوان مقاله

BALL AND BE AM 2: Robust Control

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم،  گوی و میله

SISO, Robust

 

کد مقاله C16

عنوان مقاله

Robust: H inifinity

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

Robust, closed loop

 

کد مقاله C17

عنوان مقاله

Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO

disturbance observe r; parameter space methods; car steering; real parametric uncertainty; structured singular, value analysis; robust performance; robust stability

 

کد مقاله C18

عنوان مقاله

FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک

fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control

 

کد مقاله C19

عنوان مقاله

nonlinear state space model state  dependence variance

سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت

State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state  dependence variance

 

کد مقاله C20

عنوان مقاله

A NEW H-inf DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control

سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H  بی نهایت

H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control

 

کد مقاله C21

عنوان مقاله

Image Guidance of Flexible Tip-Steerable Needles

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک

Feedback control, needle steering, nonholonomic system, robotic

 

کد مقاله C22

عنوان مقاله

Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی

Adaptive feedback linearization control

 

کد مقاله C23

عنوان مقاله :

Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک

Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter

 

 

کد مقاله C24

عنوان مقاله :

Modeling,  Simulation,  and Control  of  an Oil Heater

سال ارائه:  1987       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل چند متغیره، سیستم گرم‌کننده روغن

طراحی به روش Characteristic Loci، آرایه نایکوئیست و LQG/LTR

MIMO, LTR,LQG, Nyquist

 

 

کد مقاله C25

عنوان مقاله :

Fuzzy and Neural Control, Robert Babuska, Lecture Notes, Delft University of Technology

سال ارائه:  2004       نوع مقاله: Delf university      گزارش فارسی: -

کلید واژه : فازی

 

کد مقاله C26

عنوان مقاله :

Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems,  The Adaptive Controller

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل تطبیقی

Adaptive, closed-loop stability

 

کد مقاله C27

عنوان مقاله :

A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: -

کلید واژه : کنترل تطبیقی

DC–DC converters, fuel cells, power conditioning,renewable power

 

کد مقاله C28

عنوان مقاله

Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm

کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک

Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm

 

کد مقاله C29

عنوان مقاله

LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)

سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون

 

کد مقاله C30

عنوان مقاله

A new approach to adaptive control no nonlinearities

سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل تطبیقی

Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control

 

کد مقاله C31

عنوان مقاله

Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller

حل با روش گرادیان MRAS و رسم نمودارها به ازای گاماهای مختلف

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گرادیان MRAS

Adaptive, nonlinear feedback controller

 

کد مقاله C32

عنوان مقاله

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR

کنترل سیستم پاندول معکوس

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل بهینه، کنترلر PID، سیستم غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR

 

کد مقاله C33

عنوان مقاله

LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL

بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما

سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال

LQG/LTR controller, aircaft

 

کد مقاله C34

عنوان مقاله

Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)

کنترل سیستم پاندول معکوس

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون

PMSM, Backstepping, Lyapunov, Stability, Nonlinear

 

کد مقاله C35

عنوان مقاله

Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter

کنترل سیستم پاندول معکوس

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فازی، کالمن

Fuzzy,PID controller,Extended Kalman filter,Robust extended Kalman filter (REKF),Real-time

 

 

کد مقاله C36

عنوان مقاله:

Optimal Control of HIV Dynamic Using Embedding Method

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: -

کلید واژه : پردازش تصویر، پزشکی، مدل سازی، کنترل بهینه،کنترل خطی، LP

optimal control ,Medicine, LP problem , HIV

 

کد مقاله C37

عنوان مقاله:

Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems

طراحی کنترلر سرو سیستم انتقال تار

سال ارائه:  2003       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،

Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems

 

کد مقاله C38

عنوان مقاله:

State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering

تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبیه سازی یک مدل فیلتر کالمن

Kalman filter, gyroscopes, accelerometers

 

کد مقاله C39

عنوان مقاله:

RNGA based control system configuration for multivariable processes

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO

Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairing, Relative gain array, Niederlinski index, Relative normalized gain array, Controller independent, Simulation

 

کد مقاله C40

عنوان مقاله:

A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO

Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control

 

کد مقاله C41

عنوان مقاله:

A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law

حذف پدیده‌ی Chattering  در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشی فازی هدایت موشک)

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مدل سیستم لغزشی ، کنترل فازی، مد لغزشی

Keywords-guidnace  law;sliding  mode  control; maneuvering target;  Missile

 

کد مقاله C42

عنوان مقاله:

Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system

کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله

Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

 

کد مقاله C43

عنوان مقاله:

Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties

کنترل مقاوم سیستم¬های خطی زمان گسسته دارای نایقینی¬های پلی توپیک

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function

 

 

کد مقاله C44

عنوان مقاله:

Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller

کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

 

 

کد مقاله C45

عنوان مقاله:

Least squares based iterative parameter estimation algorithm  for multivariable controlled ARMA system modeling with finite measurement data

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO

System modeling, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems

 

کد مقاله C46

عنوان مقاله:

Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

استخراج مدل دینامیکی سیستم، تعیین تابع تبدیل و پاسخ ضربه -پله – شیب، طراحی کنترلر PID برای کاهش MP

 

کد مقاله C47

عنوان مقاله:

LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی

LQG Control, Inverted Pendulum, Mobile Robot

 

 

کد مقاله C48

عنوان مقاله:

Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مدرن

Nonlinear systems, piecewise linear modeling

 

 

کد مقاله C49

عنوان مقاله:

Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مدرن

Smart grid, voltage control and routing

 

کد مقاله C50

عنوان مقاله:

Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مدرن

 

کد مقاله C51

عنوان مقاله:

State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000

سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر

 

کد مقاله C52

عنوان مقاله:

Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل تطبیقی

Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)

 

کد مقاله C53

عنوان مقاله:

Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات

Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navigation, Fuzzy Logic, Path planning, Simple tuning algorithm

 

کد مقاله C54

عنوان مقاله:

Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی

PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller

کد مقاله C55

عنوان مقاله:

LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل LQR، پاندول معکوس

Planar double inverted pendulum; LQR self-adjusting; optimize factor

 

کد مقاله C56

عنوان مقاله:

On Robust Adaptive Switched Control

سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

switched control, robust adaptive control,hybrid systems

 

کد مقاله C57

عنوان مقاله:

Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation

سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal

Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model

 

کد مقاله C58

عنوان مقاله:

Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC

پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی

chaos,  predictive  control,  uncertain parameters, stochastic  disturbance,  optimization

 

کد مقاله C59

عنوان مقاله:

The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج

Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation

 

کد مقاله C61

عنوان مقاله:

A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator

طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد

Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

 

کد مقاله C62

عنوان مقاله:

Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

مسأله بهینه سازی  روبرو هستیم که با نرم افزار GAMS

Electricity market, optimization, wind-vanadium redox battery station, reactive power capability

 

کد مقاله C63

عنوان مقاله:

a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot

سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

تخمینگر RLS، ربات

Tracking, welding mobile robot, welding path reference

 

کد مقاله C64

عنوان مقاله:

Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

قضیه لیاپانف

Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

 

کد مقاله C65

عنوان مقاله:

Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه

Sliding mode controller, Model uncertainty, External disturbance, Unknown parameter, Adaptive control

 

کد مقاله C66

عنوان مقاله:

Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller

سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

قوانین فازی، کنترل

Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability

 

کد مقاله C67

عنوان مقاله:

State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers

سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

پیاده سازی روئیت گر حالت

Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter

 

کد مقاله C68

عنوان مقاله:

On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل پیش بین

Model Predictive Control, Dynamic Matrix Control, Prediction Horizon

 

کد مقاله C69

عنوان مقاله:

Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

سطح لغزش

Sliding  mode  control, Lyapunov  methods, Damper  currents  observer, Power  system, Transient  stability

 

کد مقاله C70

عنوان مقاله:

Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین

Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance

 

کد مقاله C71

عنوان مقاله:

Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear  Systems An LMI Approach

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل تطبیقی

LMI,  Model  predictive  control,  Uncertain nonlinear systems

 

کد مقاله C72

عنوان مقاله:

An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters

سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

یک روش OPRemez  برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی

FIR  filters; Remez  exchange; orthogonalized projection

 

کد مقاله C73

عنوان مقاله:

IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

شناسایی سیستم ها

active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control

 

کد مقاله C74

عنوان مقاله:

Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم¬های غیر خطی وینر

Signal processing, Least squares, Parameter estimation, Iterative identification, Recursive identification, Stochastic gradient, Wiener nonlinear models, Hammerstein nonlinear models

 

کد مقاله C75

عنوان مقاله:

An affine projection-based algorithm for identification of nonlinear Hammerste in system

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

یک الگوریتم شناسایی بر اساس تصویر سازی برای سیستم¬های همرشتاین غیر خطی

Adaptive signal processing, System identification, Parametric methods, Nonlinear systems, Hammerstein systems, Wiener systems, Volterra system

 

 

کد مقاله C76

عنوان مقاله:

Numerical Algorithms for Eigenvalue Assignment by Constant and Dynamic-Output Feedback

سال ارائه:  1989                 نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

پروه درس کنترل چند متغیره

 

کد مقاله C77

عنوان مقاله:

کنترل غیر خطی و چند متغیره قسمت تقطیر از قسمت تولید متانول

سال ارائه:  1383       نوع مقاله: کنفرانس               گزارش فارسی: دارد

پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌های مستقیم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و ...

 

 

کد مقاله C78

عنوان مقاله:

Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد                                          ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره

کنترلر غیر خطی

Quadrotor, Nonlinear control, Backstepping Navigation, Simulation, framework, Gazebo, Open dynamics engine

 

کد مقاله C79

عنوان مقاله:

Fuzzy model predictive control of nonlinear processes using genetic algorithms

کنترل سیستم ها غیر خطی، تئوری کنترل پیش

سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستم فازی، شناسایی مدل یا پلانت

Fuzzy models; Fuzzy control; Model predictive control; Genetic algorithms

 

کد مقاله C80

عنوان مقاله:

Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models

سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Fault detection, actuator, nonlinear systems, neural networks

 

 

کد مقاله C81

عنوان مقاله:

Review of Tuning Methods of DMC and Performance Evaluation with PID Algorithms on a FOPDT Model

یک سیستم دارای انتگرال گیر

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Tuning, FOPDT,IMC,DMC),PID

 

کد مقاله C82

عنوان مقاله:

A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots

کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Actuator dynamics, adaptive control, dynamic surface design, nonholonomic mobile robots, robot dynamics, robot kinematics

 

 

کد مقاله C83

عنوان مقاله:

Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models

سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا

سال ارائه:  2009                 نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Fault detection, actuator, nonlinear systems, neural networks

 

کد مقاله C84

عنوان مقاله:

A coordinated MIMO control design for a power plant using improved sliding mode controller

شبیه سازی معادلات غیرخطی مربوط به نیروگاه

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : نیروگاه، توربین

Steam power plant Boiler–turbine system Sliding mode control Throttle steam pressure

 

کد مقاله C85

عنوان مقاله:

Stable optimal control applied to a cylindrical robotic arm

کنترل بهینه برای مسیر یابی ربات

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پایداری، کنترل بهینه

Optimal control, Cylindrical robotic arm , Stability

 

کد مقاله C86

عنوان مقاله:

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR

طراحی کنترل کننده LQR برای کنترل پاندول معکوس

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR

 

کد مقاله C87

عنوان مقاله:

Constrained Linear State Feedback Controller for a Low-Power Gas Turbine Model

متوالی بردار پشتیبان

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مدل خطی ،  مدل غیرخطی

Linear state feedback; nonlinear models; gas turbines; polyhedral constraints; positive invariance

 

 

کد مقاله C88

عنوان مقاله:

A Dynamic Model for Facility Location in Closed-Loop Supply Chain Design

مدل ریاضی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته با اعمال مسائل محیط زیستی

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

closed-loop supply chain (CLSC)

 

کد مقاله C89

عنوان مقاله:

Active Sway Control of a Single Pendulum Gantry Crane System using Output-Delayed Feedback Control Technique

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : قطری سازی، کنترل پذیری ، رویت پذیری ، کنترلر فیدبک حالت،  رویت گر

Anti-Sway control, Output-delayed feedback control (ODFC), LQR Control, Single pendulum Gantry Crane (SPGC)

 

کد مقاله C90

عنوان مقاله:

D6114 Diesel Engine Speed Control A case Between PID Controller and Fuzzy Logic Controller

طراحی کنترلر PID و Fuzzy PID

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی

Diesel Engine, PID Controller, Self Tuning, Fuzzy PID Controller, Mathematical Modeling

 

کد مقاله C91

عنوان مقاله:

Robust-Constrained-Model-Predictive-Control-using-Linear-Matrix-Inequalities

مسئله کنترل مدل پیش بین با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی

سال ارائه:  1996       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Model predictive control; linear matrix inequalities: convex optimization; multivariable control systems: state-feedback; on-line operation; robust control; robust stability; time-varying systems

 

کد مقاله C92

عنوان مقاله:

The Research of FUZZY PID Control Application in DC Motor of Automatic Doors

بررسی عملکرد کنترل فازی – PID در موتورهای DC دربهای اتوماتیک

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

DC motor, PID, fuzzy control, MATLAB simulation

 

کد مقاله C93

عنوان مقاله:

IMC based automatic tuning method for PID controllers in a Smith predictor configuration

سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : انتگرال قدر مطلق خطا برای بهینه سازی با استفاده از GA

Relay autotuning, PID controller, Smith predictor, IMC control

 

کد مقاله C94

عنوان مقاله:

DESIGN OF STABILIZING SIGNALS BY USING MODEL PREDICTIVE CONTROL

شبیه سازی تثبیت کننده پایداری سیستم بر مبنای کنترل پیش بین (MPC)

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : pss

Model Predictive Control, Generalized Predictive Control, Low-Frequency Oscillations, PSS, SVC

 

کد مقاله C95

عنوان مقاله:

Robust control of an industrial boiler system; a comparison between two approaches Sliding mode control &Hinf technique

کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Boiler system, Model uncertainties, Sliding mode control,, H1 Technique, l-Synthesis

 

کد مقاله C96

عنوان مقاله:

Adaptive Control of a Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbine Using Radial-Basis Function Neural Network

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل؛ توربین، جنراتور، شبکه عصبی

Adaptive control, generator torque control, pitch control, radial-basis function (RBF) neural network (NN),transition mode of operation, variable-speed variable-pitchwind, turbine, varying wind speed

 

کد مقاله C97

عنوان مقاله:

CONTROLLER DESIGN BASED ON MODEL PREDICTIVE  CONTROL FOR A NONLINEAR PROCESS 2012

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل پیش¬بین، حذف اثر اغتشاش، کاهش حساسیت، پایداری

Model, PI Controller, Tuning, Model Predictive Controller

 

کد مقاله C98

عنوان مقاله:

An improved auto-tuning scheme for PI controllers

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : روشهای زیگلر نیکولز و زیگلر نیکولز اصلاح

PI/PID controllers; Ziegler–Nichols tuning; Auto-tuning; Load disturbance

 

کد مقاله C99

عنوان مقاله:

Dynamic Feedback Controller of Euler Angles and Wind parameters estimation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فیدبک، غیر خطی،

dynamic feedback control, Unmanned Aerial Vehicle, nonlinear estimation

 

کد مقاله C100

عنوان مقاله:

Robust  Stabilization of  Normalized  Coprime  Factor  Plant Descriptions with H inf Bounded  Uncertainty

سال ارائه:  1989       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مقاوم، شین بی نهایت

 

 

کد مقاله C101

عنوان مقاله:

The Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Distribution System Based on Fuzzy PID Control

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

PMLSM; fuzzy PID controller; fuzzy ruler

 

کد مقاله C102

عنوان مقاله:

Level Parallel Current Source Inverter for High Power Application with DC Current Balance Control

مبدل یکسوکننده و اینورتر 5 سطحی منبع جریان

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : اینورتر، چند سطحی

Multi-level Current Source Inverter; Space Vector Modulation; DC Current Balance Control; High Power

 

کد مقاله C103

عنوان مقاله:

TRACKING CONTROL FOR NONLINEAR FLA T SYSTEMS BY LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK

کنترل سیستم های مسطح با استفاده خطی سازی فیدبک

سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

 

کد مقاله C104

عنوان مقاله:

H-Modeling-and-Simulation-of-Automotive-Electric-Power-Steering-System

مدل سازی و شبیه سازی سیستم EPS

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: کنفرانس IEEE                           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : معادلات دینامیک بخش مکانیکی، باند گراف

 

کد مقاله C105

عنوان مقاله:

CPG modulation for navigation and omnidirectional quadruped locomotion

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل، رباتیک

CPGs, Autonomous robots, Quadruped locomotion, Omnidirectional locomotion, Architecture bio-inspired

 

 

کد مقاله C106

عنوان مقاله:

Synchronization of an uncertain unified chaotic system via adaptive control

سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : از تابع لیاپانوف جهت اثبات پایداری

 

کد مقاله C107

عنوان مقاله:

Position and Speed Control of Permanent  Magnet Motors, State Space Approach

این مقاله یک تحلیل از موتور dc مغناطیس دائم از طریق متغیرهای فضای حالت ارائه می دهد به طوری که میزان سرعت بدون نتایج حاصل از ولتاژ وتوان ونوسان بار بدست آمده است. برای این منظور معادله هایی از موتور مغناطیس دائم می نویسیم و با اعمال کردن معادلات و روش کنترلی فضای حالت رفتار موتورها رو با استفاده از نرم افزار متلب توصیف می کنیم.

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله C108

عنوان مقاله:

DC Motor Position Control using State Space Technique

سال ارائه:  1989       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پروژه کنترل مدرن

Ackerman’s formula, DC motor, Graphical user interface, Integral control, State feedback controller

 

 

کد مقاله C109

عنوان مقاله:

Fuzzy modified Model Reference Adaptive Controller for improved transient response

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی

 

کد مقاله C110

عنوان مقاله:

Chaos Synchronization of two Uncertain Chaotic System Using Genetic Based Fuzzy Adaptive PID Controller

سال ارائه:  2010      نوع مقاله: ژورنال                          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تطبیقی

Fuzzy, Chaos synchronization; supervisory controller; Van der Pol; Adaptive Control

 

 

کد مقاله C111

عنوان مقاله:

Covariances of Linear Stochastic Differential Equations

کواریانس های معادلات تفاضلی تصادفی خطی برای آنالیز شبکه های کامپیوتری

آنالیز سیستم های دینامیکی با نوسان¬های تصادفی

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

 

کد مقاله C112

عنوان مقاله:

An analytical method for PID controller tuning with specified gain and phase margins for integral plus time delay processes

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : هدف تنظیم ضرایب با استفاده از گین مارجین و فاز مارجین

IPTD processes, PI/PD/PID controller tuning, Gain margin, Phase margin, Crossover frequencies

 

 

کد مقاله C113

عنوان مقاله:

Calculating switching times for the time-optimal control of single-input, single-output second-order systems

محاسبه بار تعویض برای کنترل زمان بهینه تک ورودی ، خروجی مرتبه دوم سیستم

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل زمان مطلوب، بار سوئیچینگ، کنترل بنگ بنگ

Time-optimal control, Switching times, Bang–bang control

 

کد مقاله C114

عنوان مقاله:

Simulation Of Optimal Speed Control For A Dc Motor Using Linear Quadratic Regulator (Lqr)

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلر  PID و LQR

 

 

کد مقاله C115

عنوان مقاله:

Observer Kalman-Filter Time-Varying System Identification

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پارامترهای مارکوف

 

کد مقاله C116

عنوان مقاله:

fuzzy modified Model Reference Adaptive Controller for improved transient response

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی

 

کد مقاله C117

عنوان مقاله:

Modelling and Simulation for Industrial DC Motor Using Intelligent Control

کنترل یک موتور DC به وسیله ی کنترلرهای PID، فیدبک حالت و LQR

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فیدبک رله ای ، کنترل¬کننده PID، کنترل کننده فیدبک حالت، کنترل کننده LQR

 

کد مقاله C118

عنوان مقاله:

TWO LINK ROBOT CONTROLLERS BASED ON FUZZY TYPE-2 AND HIGHER ORDER SLIDING MODE

سیستم فازی نوع-2 از کاهنده مرتبه مرکز مجموع ها (Center Of Set ) و الگوریتم KM

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی، ربات دو درجه آزادی

2-Link Robot- Higher Order Sliding Mode-Type-2 Fuzzy

کد مقاله C119

عنوان مقاله:

تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه‌های هوایی امروزی به یک جزء اساسی و جدایی‌ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی‌بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه‌ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان‌پذیر نمی‌باشد. ارائه این روش می‌تواند پیچیدگی‌های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده HIMAT شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن می‌باشد.

 

سال ارائه:  1989      نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

کلید واژه : سیستمهای چندمتغیره؛ الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (Particle Swarm Optimization)؛ خلبان خودکار طولی؛ معادلات حرکت هواپیما

Swarm intelligence, particle swarm optimization algorithms, PID controllers, MIMO systems, longitudinal autopilot, aircraft equation of motion

 

کد مقاله C120

عنوان مقاله:

INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM

سال ارائه:  2001       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تحلیل دینامیک معکوس ربات، آنالیز شتاب

 

کد مقاله C121

عنوان مقاله:

A Simulation Study on Optimal IMC Based PIPID Controller for Mean Arterial Blood Pressure

مدل سیستم برای انواع بیماری ها

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Internal model control, Mean arterial blood, pressure (MABP), PI/PID tuning, Robust control, Sodium, nitroprusside infusion (SNP)

کد مقاله C122

عنوان مقاله:

A Switching Controller for Uncertain Nonlinear Systems

از دو نوع کنترلر سوئیچینگ و کنترلر خطی برای کنترل سیستم پاندول معکوس

سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله C123

عنوان مقاله:

Study of an adaptive fuzzy algorithm to control a rectangular-shaped unmanned surveillance flying car

شبیه سازی دینامیک ربات و سپس طراحی کنترل فازی تطبیقی و اعمال آن بر ربات

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Adaptive fuzzy control; Nonlinear control; Rectangular-shaped unmanned surveillance flying car; Simulation

کد مقاله C124

عنوان مقاله:

Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor

مقایسه یک کنترل کننده PID با یک کنترل کننده fuzzy-PID

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

PID Controller; Fuzzy Logic Controller, Self tuning controller; CSTR ;ISE;IAE.

 

 

 

کد مقاله C125

عنوان مقاله:

Setpoints Compensation for Nonlinear Industrial Processes with Disturbances Based on Fuzzy Logic Control

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلر مبتنی بر فازی، کنترلر مبتنی بر فازی + compensator

 

کد مقاله C126

عنوان مقاله:

Fuzzy model-based predictive control of dissolved oxygen in activated_sludg processes

کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل فازی اکسیژن محلول در فرآیند تصفیه‌ی آب به روش لجن فعال

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

ActivatedSludgeModel, Dissolvedoxygen, Fuzzy model, Model predictivecontrol

 

 

کد مقاله C127

عنوان مقاله:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم کنترل موشک با استفاده از کنترل کننده PD همراه با فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث

در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده تناسبی - مشتق گیر (PD) پرداخته میشود. استفاده از کنترل کنندهPD علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازهای کنترلی موشک نیز میباشد. این کنترل کننده به صورت سری در مدارقرار گرفته و موجب افزایش پایداری سیستم حلقه بسته شده است. روش ارائه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییراتپارامترهای سیستم را نیز در نظر گرفت و در ادامه با بکارگیری از یک فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث به مقابله با دفع نویزها وپیشگیری از تاثیر اغتشاش با فرکانس بالا، پرداخته شده است

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلکننده PD ، سیستم موشک، فیلتر پایینگذر، تقریب باترورث، نمودار نایکوئیست

 

 

 

کد مقاله C128

عنوان مقاله:

Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis

کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Output feedback, Adaptive fuzzy control, Backlash-like hysteresis, Backstepping design, Stability analysis

 

 

کد مقاله C129

عنوان مقاله:

LQGLTR CONTROL OF INDUCTION MOTOR

سال ارائه:  2007                       نوع مقاله: تز لاتین                            گزارش فارسی: دارد

کنترل LQG، موتور القایی

 

کد مقاله C130

عنوان مقاله:

INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM

سال ارائه:  2001       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

مفاصل (گشتاورها) پارامترهای سینماتیکی ربات

 

کد مقاله C131

عنوان مقاله:

Hybrid Feedback Linearization Slip Control for Anti-lock Braking System

سال ارائه:  2013                    نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

معادله دینامیک حاکم بر یک ربات کوادروتور

anti-lock braking system; wheel slip; friction model; hybrid systems; feedback linearization; PID

 

 

کد مقاله C132

عنوان مقاله:

Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems Theory and Experiments

روش جدید برای کنترل و مسیر یابی سیستم های رباتیک چند عاملی

سال ارائه:  2012                 نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله C133

عنوان مقاله:

Design and optimization of fuzzy-PID controller for the nuclear reactor power control

کاربرد کنترل کننده PID با استفاده از تنظیم پارامترها با کنترل فازی  برای مورد راکتور هسته ای

سال ارائه:  2009                         نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله C134

عنوان مقاله:

Optimal control problem via neural networks

کنترل بهینه با شبکه‌های عصبی

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Pontryagin minimum principle, Optimal control problem, Artificial neural networks

 

کد مقاله C135

عنوان مقاله:

Biomedical robotic_A Neural Network Approach for Flexible Needle Tracking in Ultrasound Images Using Kalman Filter

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

فیلتر کالمن، شبکه عصبی

 

کد مقاله C136

عنوان مقاله:

A new Sensorless Control for the Switched Reluctance Machine

زیر مجموعه ای از موتورهای پله ای می باشد که با گشتاور بی میلی

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله C137

عنوان مقاله:

Utilizing Azadi Controller to Stabilize the Speed of a DC Motor

کنترل کننده پاندول معکوس به روش آزادی

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Azadi, adaptive, control, DC motor, Positive feedback

 

کد مقاله C138

عنوان مقاله:

GPC_Generalized Predictive Control with Constraints for Ship Autopilot

سال ارائه:  2012                    نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

پارامترهای شناسایی، GPC چند متغیره مقید

Course control, generalize predictive control, zone control

 

کد مقاله C139

عنوان مقاله:

System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm

شناسایی و کنترل ربات با استفاده از الگوریتم تکاملی فازی تطبیقی

سال ارائه:  2014                    نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Robot manipulator, Adaptive differential evolution, Fuzzy logic, Parameter estimation, FADE algorithm, Parameter control

 

کد مقاله C140

عنوان مقاله:

Leader-Follower Formation Control Using Artificial Potential Functions A Kinematic

سال ارائه:  2012                    نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Artificial Potential Field based Navigation, Formation Control, Leader-Follower approach, Tracking Control

 

کد مقاله C141

عنوان مقاله:

New Sliding-Mode Observer for Position Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor

طراحی رویتگر مودلغزشی درایو بدون حسگر جهت دار شار موتور القایی

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

رویتگر مد لغزشی Sliding Mode Observer SMO، نیروی محرکه الکتریکی electromotive ، موتورهای مغناطیس دائم سنکرون permanentmagnet synchronous force ( EMF ) : motor PMSM

Back electromotive force (EMF), permanentmagnet synchronous motor (PMSM), sensorless, sliding-mode observer (SMO)

 

کد مقاله C142

عنوان مقاله:

Fire-rule-based direct adaptive type-2 fuzzy H inf

کنترل ردیابی مستقیم تطبیقی نوع 2  H  فازی مبتنی بر قانون آتش

سال ارائه:  2011                   نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

لیاپانوف، تطبیقی

Direct adaptive control, External disturbance, Interval type-2 fuzzy logic, Measurement noise, Uncertain nonlinear system

 

کد مقاله C143

عنوان مقاله:

Proactive Fault-Tolerant Model Predictive Control

سیگنال کنترلر جبران ساز خطا

سال ارائه:  2013                      نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

سیستم غیر هطی، مدل پیشبین

nonlinear systems, fault-tolerant control, model predictive control, process control, process optimization, incipient faults

 

کد مقاله C144

عنوان مقاله:

ارایه یک سیستم آشوبناک بعد بالای جدید همراه با یک نقطه تعادل و پایدارسازی آن با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت خطی

سال ارائه:  2012                      نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

سیستم آشوبناک بعد بالا، نمای لیاپانوف، بعد کسری، اتلافی بودن و جاذب عجیب

کد مقاله C145

عنوان مقاله:

Fuzzy bang-bang relay controller for satellite attitude control system

سال ارائه:  2010                      نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

پروژه کنترل بهینه،

 

کد مقاله C146

عنوان مقاله:

Set invariance analysis andgain-scheduling control for LPV systems subject to actuator saturation

سال ارائه:  2002                         نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کنترل کننده، عملکرد کنترلی مطرح مقاله با در نظر گرفتن saturation

Set invariance; Linear parameter-varying systems; Gain-scheduling; Actuator saturation; Linear matrix inequality